漫长的人类发展历史中，人类惊喜地发现，性除了本能的生殖目的外，性行为还是快乐的来源和一种精神享受。因此，以性为本原就派生出许多受不同的心理、文化制约的关于性的观念，如性感受，美感、性道德等等。婚姻、家庭等社会问题也便应运而生。
站在性文化史角度，人类性观念经历了4大演变：
一、蒙昧时期的性神秘和性崇拜人类对性的认识首先发韧于性的神秘，并发展表现为两个极端：疯狂的性崇拜和严酷的性禁忌。
由性神秘引发的男女生殖器崇拜、性交崇拜、生殖崇拜，是世界各民族发展史上曾经普遍存在过的文化历史现象。初民对性的崇拜，不是今天的那种色情泛滥，更不是疯狂的淫荡，而是一种生命意志的强烈体验，反映着人类自身的生产——种的繁衍。
人类在淋漓酣畅地高唱性崇拜的生命颂歌时，也造就成其对立物——性禁忌。乱伦禁忌，是人类最重要最古老的性禁忌，就是禁止血亲之间的性交。乱伦禁忌既不是生物本能，也不是无意识遗传，而是作为生态与社会环境的客观要求而存在的，并随之变化。
二、农耕时期的生殖道德观。
农业社会信仰的性道德是性不离开生殖目的。人类的定居和耕作，把人类带进了农业社会，也带进父权制家庭中，人类由此产生了一系列新的性关系，性道德和性心理。
性活动必须由婚姻来支配和制约是农业社会中最基本的性道德，否则便不被社会容忍或接受。
这条最基本的性道德一经产生，就具有强大的生命力，一直延续数千年直至进入到现代的工业社会之中。
