夫妻间的性爱按摩，和性生活开始前的性爱抚是不同的。
妻子的性敏感部位(乳房和外阴)是不去触动的，这应该是性爱抚摩的一条原则。不少人一开始就直指向对方身体的这些敏感部位，殊不知此举往往不能达到目的，有时还会引起对方对性爱抚的厌恶和逃避。特别是女性，其性欲的唤起往往是较为缓慢的，如果一开始就直指这些部位，只能使身心还未准备好的妻子更加紧张或烦躁，就会觉得男方动作太粗野或目的太明确而感到不快。
顺序应该是，先是性爱抚摩，然后是性爱抚(在逐步调动对方热情的基础上，可以按抚乳房、外阴等敏感部位)，最后才是性交动作。一般可以采取由远而近、由彼及此、由次及主的办法。比如，可以从足部按摩做起，足部按摩有助全身放松，是生理上和心理上的抚摩，让身体觉得完全清爽，通过足部几千个神经末梢来刺激神经系统，使之达到放松的目的。
开始按摩时，可从腿部到足底先抹点油，手掌心也涂点油。让伴侣舒服地俯卧着，而按摩者相应调整好自己的位置(例如曲膝坐上伴侣的脚边)，以便从对方的臂部到腿部按摩下来。然后将双手抬起并垫住伴侣的一只脚，四指平缓地伸到其脚背下。用掌跟和拇指平稳地从脚底中央向外轻轻擦到脚两侧，以便充分开展。可从下向上重复这样的动作使之遍及整个脚底为止。
其次，一手托住脚背，另一只手从小趾开始，用拇指和食指将每只脚的趾跟缓慢地牵拉到趾尖，必要时可换手再牵拉。
再次，按摩者以指腹按揉整个脚底。本动作可刺激足底无数的末梢，使之恢复整个身体的活力。如按摩者觉得伴侣足底的肌肉松软时，可加重压力。
最后，用拇指和四指指腹按揉踝关节的四周，以放松关节的背面，因为足踝是不承受全身重力的部位。轻柔的按摩好处很多，可以依次按摩颈部位和肩部位，背部位和腰部位。按摩颈部位和肩部时，妻子最好采取俯卧的姿势。按摩者坐在其前面或后面都可以。
