人和动物性行为的差异，首先是从人的手脚分工和直立行走开始的?手脚分工和直立行走，引出了人类许多异于动物的特点，性交方式就是其中的一个重要方面。
除了亚当?德永特别强调的女性处女膜所体现的尊严与价值，发情期的消失是人和动物性行为的最大差异。它让人类一年四季的任何时候都能产生性欲，实现性交，促进了人口的迅速发展，带给人类性生活以快乐。
此外，性交方式由动物式的“后入位”演变为以面对面为主流的“前入位”?这一变化有十分重要的意义：一是面对面地性交，可以观察到对方欢快而丰富的面部表情，进一步激发性心理，使性交达到更满意的效果。二是通过长期的面对面性交的实践，在人体的正面大大地扩展了性敏感区，如口唇区、生殖器部位、女性的乳房等。特别是女性出现了高度发达的性刺激感受器官一阴蒂，它是女性性唤起和达到性高潮的主要受刺激点?三是手脚的分工，使人类两性在性活动中出现了爱抚行为，它作为男女交流性感情的一种有效方式，极大地丰富了性活动的内容，增强了性交效果.
